小马达是个对星空充满好奇的孩子，某夜被一颗会唱歌的星星吸引，踏上了星光旅程，他穿越银河，遇见迷路的彗星，用清脆的歌声帮它找到同伴；又遇到疲惫的月亮，听它讲宇宙古老的故事，途中虽有黑暗，但星光总能指引方向，旅程结束时，小马达带着满身星光回到地球，他明白了每颗星星都有自己的梦想，而勇敢的旅行，让成长像星光一样闪闪发光。
工厂流水线上的第73号小火车，蓝色车身像刚洗过的天空，红色轮子沾着未干的油漆，车头那颗黄色小灯还没点亮时，它只是一堆沉默的塑料和金属，直到工人师傅拧开它的后盖，装进两节五号电池，“咔嗒”一声轻响，小火车体内的马达轻轻震动起来——那是它第一次“听见”自己的心跳。
被装进印着卡通图案的纸盒时，小火车有点紧张，它不知道自己会被谁带走，会去往什么样的地方，直到纸盒被一双小手打开，一个扎着羊角辫的小女孩蹲在面前，眼睛亮得像盛着星星：“妈妈你看！小火车会动！”她伸出手指轻轻碰了碰小火车的小灯，那灯“啪”地亮了，暖黄色的光晕落在她脸上，小火车突然觉得,自己的心跳好像和她的笑声合拍了。
小女孩给它取名“蓝蓝”，每天从幼儿园回家，第一件事就是把蓝蓝放在地板上，蓝蓝的马达“嗡嗡”转起来，轮子“咔嗒咔嗒”敲打着地板，载着朵朵的小熊玩偶，在客厅里“旅行”——从沙发到茶几，是翻越“高山”；从地毯到瓷砖，是穿过“森林”，朵朵会趴在地上，小声给蓝蓝讲幼儿园的事：“今天老师表扬我画画好，蓝蓝你听到了吗？”蓝蓝的小灯闪了闪，好像在说：“听见了，听见了。”晚上睡觉前，朵朵会把蓝蓝放在枕边，轻轻拍着它的车身：“蓝蓝晚安，明天还要带小熊去旅行哦。”蓝蓝的马达轻轻震动，像是回应，连带着朵朵的呼吸,都变得安稳又绵长。
后来朵朵长大了，上了小学，有了会说话的智能玩具，蓝蓝被收进了衣柜最上层，和旧绘本、积木盒挤在一起，电池早就没电了，轮子上的灰尘积了厚厚一层，它偶尔会想起地板上“咔嗒咔嗒”的声音，想起朵朵亮晶晶的眼睛，可马达已经沉睡,连小灯都忘了怎么发光。
又是很多年后，朵朵（现在已经长成了大姑娘）帮妈妈整理衣柜，翻出了那个落灰的纸盒。“蓝蓝？”她轻轻擦掉蓝蓝身上的灰尘，指尖碰到车头的小灯时，心里某个柔软的地方被触动了，她找来新电池，装进蓝蓝的后盖——“咔嗒”，熟悉的轻响再次传来，蓝蓝体内的马达慢慢苏醒，轮子轻轻转动，小灯“啪”地亮了，暖黄色的光晕落进朵朵眼里,像很多年前那个傍晚一样。
朵蓝把蓝蓝送给了邻居家的小男孩乐乐，乐乐第一次见到蓝蓝时，眼睛瞪得圆圆的，和当年的朵朵一模一样，他把蓝蓝放在地板上，看着它“咔嗒咔嗒”地跑，追着它满屋子转，咯咯的笑声比风铃还清脆，晚上，乐乐抱着蓝蓝睡觉，小声说：“蓝蓝，明天我要带你去看幼儿园的滑梯，那里有最高的‘高山’！”蓝蓝的小灯闪了闪，马达轻轻震动，它好像又听见了朵朵的声音，又看见了地板上的“旅行”——原来时光会变，但那些被马达转动的快乐，被小灯记住的温暖，会像星星一样,永远在孩子们的童年里闪着光。
蓝蓝还是那辆蓝色的小火车，轮子会“咔嗒咔嗒”，小灯会亮起来，它不知道自己还会被多少个孩子喜欢，会经历多少场“旅行”，但它知道，只要电池还有电，马达还能转，它就能载着一颗颗童心,驶向属于他们的星光。
